浙江计量院研发出三轴转台垂直度与相交度检测新法获专利

浙江计量院研发出三轴转台垂直度与相交度检测新法获专利

浙江省计量科学研究院（简称“浙江省计量院”）宣布，其科研成果“一种基于激光跟踪干涉仪的三轴转台垂直度和相交度检测方法”已获发明专利授权。这一创新技术为高精度惯导测试设备领域带来了重大突破。

随着飞行器运动控制、导航与制导、多目标探测等技术的迅猛发展，市场对高精度多功能惯导测试设备的需求不断攀升。三轴转台作为惯导测试设备的重要组成部分，对于提供精确的角位置、角速率和角加速度等参数至关重要。通过优化三轴转台的垂直度和相交度，可显著提高惯性测量系统的精度，进而校准和标定误差系数，确保角度量值的准确性。

浙江省计量院的研究团队针对三轴转台在运行过程中可能遇到的空间姿态和轴间耦合误差问题，提出了一种创新的检测方法。这种方法利用激光跟踪干涉仪，能够同时监测转台运行过程中轴系的垂直度和相交度的变化情况。这一技术不仅适用于三轴转台生产过程中的装配调试，也适用于实际使用中的原位校准。

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一种基于激光跟踪干涉仪的三轴转台垂直度和相交度检测方法

发明授权

申请号：CN202310617255.1 申请日：2023-05-29 

申请(专利权)人：浙江省计量科学研究院

公开(公告)号：CN116659549B 公开(公告)日：2024-03-29 IPC分类号：G01C25/00

发明人：金挺，朱进，王瑛辉，仇跃鑫，蔡冲，钟靖

  受理局：中国

摘要：本发明公开了一种基于激光跟踪干涉仪的三轴转台垂直度和相交度检测方法，方法包括：首先对三台激光跟踪干涉仪组成的三个测站进行自标定，然后将三轴转台调平，依次将靶球座安装在转台轴系的回转工作面上，并将激光跟踪干涉仪靶球引至靶球座上，最终垂直度φ通过两轴系的方向向量间的数量积关系进行计算，相交度d通过建立两轴线的公垂线方程进行解算。本发明的检测精度高，适用范围广，安装调试简便，且易于实现动态检测，可用于监测转台运行全过程中轴系的垂直度和相交度变化情况。